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车路协同
车路协同采用先进的无线通信和新一代互联网等技术,全方位实施车车、车路和人车动态实时信 息交互,在全时空动态交通信息采集与融合的基础上,开展车辆协同安全和道路协同控制,充分实 现人车路的有效协同,保证交通安全,提高通行效率,从而形成的安全、高效和环保的道路交通系 统。车路协同基础设施是自动驾驶从单车智能过渡到车辆/车路协同的技术保障。
1、摄像机感知系统:枪式摄像机、鱼眼摄像机;
2、雷达感知系统:激光雷达、毫米波雷达 ;
3、信号灯感知系统;
4、C-V2X通信系统:LTE-V、RSU、5G;
5、边缘计算系统;
6、车路协同云控平台